Category: техника

Category was added automatically. Read all entries about "техника".

Я

Марксистская литература

Решил снова разместить верхний пост с списком литературы. Предыдущий висел здесь года два. В новой редакции перечень сокращен и добавлены более обширные комментарии. Пост предназначен для тех, кто хочет усвоить основные понятия марксизма и приобрести базовые знания в этой области.

К. Маркс, Ф. Энгельс. "Манифест коммунистической партии". Разъяснение, что это за призрак такой бродит по Европе, зачем, почему и к чему все это приведет нас.
Ф. Энгельс. "Анти-Дюринг". Банальная критика изданий мелкого недоучки Евгения Дюринга в итоге вылилась в серьезный научный труд, включивший в себя сжатое изложение всей системы взглядов Маркса и Энгельса в области философии, политэкономии, научного коммунизма.
Ф. Энгельс. "Происхождение семьи, частной собственности и государства". Ключевой труд всего исторического материализма. Больше добавить нечего.
К. Маркс. "Критика готской программы". Это произведение, как и "Антидюринг", ценно не критикой лассалевской программы, а изложенными в противовес ей идеями Маркса. В частности, именно здесь Маркс впервые выдвинул идею диктатуры пролетариата как переходного периода к коммунизму.
К. Маркс. "Капитал". Много говорить нет смысла. Главная работа жизни Карла Маркса и главная работа всего марксизма. Детальное и скрупулезное исследование современного Марксу капитализма. Серьезнейший научный труд.
К. Маркс. "К критике политической экономии". Научный труд, предваряющий "Капитал".
В.И. Ленин. "Что делать". Что делать в том случае, если единой коммунистической партии на горизонте не просматривается, если организации на местах погрязли в кружковщине, если внутри организаций поднимают голос оппортунисты (экономисты)... Результатом вашей работы должна стать всероссийская социал-демократическая партия.
В.И. Ленин. "Две тактики социал-демократии в демократической революции". Одна тактика - поддержка пролетариатом либеральной буржуазии в революции и уступка ей ведущей роли. Вроде бы тактика верная, ведь революция-то буржуазная... А есть вторая тактика - вызывающе "неправильная". Буржуазию предлагается оставить в стороне, точнее, в хвосте революции. В качестве союзника и опоры рабочего класса в революции предлагается взять крестьянство. В революции предлагается не удовлетворяться победой буржуазной демократии, а сразу после ее победы начинать свою, пролетарскую революцию. Отгадайте, к какой тактике призывал читателей Владимир Ильич.
В.И. Ленин. "Материализм и эмпириокритицизм". За критикой не самых выдающихся деятелей отечественной и зарубежной философии кроется непримиримая борьба между материализмом и идеализмом.
В.И. Ленин. "Империализм, как высшая стадия капитализма". Именно после прочтения этой книги я приобрел уверенность - за сто лет общественные отношения в мире коренных изменений не претерпели. Читаешь - и как будто видишь наши дни. Монополии, войны, колониальная политика, вывоз капитала - все осталось как прежде, хотя местами в новой форме.
В.И. Ленин. "Письма из далека". Именно из этих писем нам становится понятно: февральская революция для Ильича не была чем-то неожиданным. Он, сидя в далекой Швейцарии, знал внутриполитические расклады в России как бы не лучше придворных сановников и уже считанные дни спустя отречения Николая имел четкую программу действий, которую и изложил в нескольких коротких письмах. Логическим их завершением являются Апрельские тезисы.
В.И. Ленин. "Государство и революция". Что значит "весь мир насилья мы разрушим до основанья, а затем...", что и почему неизбежно потребуется разрушить, и что будет затем - об этом писал Ленин перед Октябрьской революцией.
В.И. Ленин. "О "левом" ребячестве и мелкобуржуазности". Так называемые "левые коммунисты" проели плешь Ленину еще во время прений в ЦК по Брестскому миру. Не буду много говорить - брошюра целиком посвящена разгрому левачества в коммунистическом движении.
В.И. Ленин. "Детская болезнь "левизны" в коммунизме". Бороться с левачеством необходимо не только в Российской компартии, но и в европейских. Этой борьбе, ее путям и методам, а также тактическим вопросам революционного движения в Европе посвящена эта книга.
В.И. Ленин. "О кооперации". Что такое кооперация? Торгашество? Мелкобуржуазный идеал? Да, но при этом одновременно - все необходимое для построения полного социалистического общества.
И.В. Сталин. "Марксизм и национальный вопрос". Будущий нарком по делам национальностей впервые проводит глубокий анализ национального вопроса с позиций марксизма.
И.В. Сталин. "Октябрьская революция и тактика русских коммунистов". Марксистский анализ действий большевиков при подготовке и в дни Октябрьской революции, оценка ее значения для страны и мира.
И.В. Сталин. "Об основах ленинизма". В этой работе Сталин отдал должное своему великому учителю, наглядно показав всемирную важность его учения.
И.В. Сталин. "К вопросам ленинизма". Развитие идей брошюры "Об основах ленинизма". Подробно затронуты темы диктатуры пролетариата, победы социализма в одной стране, крестьянский вопрос.
"Краткий курс истории ВКП(б)". Автором книги смело можно называть Сталина - он принял большое участие в ее написании. Помимо изложения истории партии и оценки тех или иных событий, в книге следует обратить внимание на главу "О диалектическом и историческом материализме". После ее прочтения любые изыскания на тему диамата окажутся излишними.
И.В. Сталин. "Экономические проблемы социализма в СССР". Если коротко - в книге дан четкий план перехода от социалистического общества к коммунистическому. Не вина Сталина, что этот план ему осуществить не удалось...

Читать придется много. Могу дать следующие рекомендации: начните с Ленина и Сталина; не спешите кидаться на "Капитал"; периодически возвращайтесь к прочитанному.
Кипрегель

Очередной разбор полетов: Грот-М

Высер г-на Митрохина на Эхе Мацы:
Collapse )Будем разбираться.
Для начала о технических деталях.
1) заявленная точность позиционирования для обоих приборов - фикция. Оба приемника выполняют измерения по коду, а не по фазе несущей частоты, что накладывает принципиальные ограничения на точность и дает серьезные погрешности из-за влияния многолучевости. Реальная погрешность что для одного, что для другого прибора - порядка 10 м. Также следует заметить, что в нашей стране до сих пор в основном используется система координат СК-42 (в ней составлены практически все военно-топографические карты) и ее производные. Пересчет координат в СК-42 что из ПЗ-90 (ГЛОНАСС), что из WGS-84 (GPS) дает метровые ошибки. Дело не в приборе, а в системе координат, созданной в 40е-80е годы традиционными методами и содержащей серьезные (до десятка метров в масштабе страны) искажения.
1.1) Обнаружено искажение фактов. Я сразу не посмотрел: 2,3 м - погрешность дифференциальных определений! С подключенным каналом связи с базовой станцией, координаты которой известны. Для такого способа определения и 1 м - не предел. А погрешность автономного позиционирования (которая указана для Грот-М) заявляется 10,5 м. Ближе к истине.
Кстати, у Грот-М возможность дифференциальных определений также имеется, но точность не сообщается. А еще Грот-М может выполнять функции базовой станции, передающей поправки другим приемникам. Для DAGR я о такой возможности ничего не знаю.
2) увеличенное время холодного старта - опять проблема не приемника, а спутниковой системы. Для ГЛОНАСС время инициализации объективно больше. P-код системы GPS не требует разрешения неоднозначности измерений (определения количества целых циклов), поскольку там длина цикла псевдослучайного кода измеряется неделей. А при кодовых измерениях по сигналам ГЛОНАСС задачу разрешения неоднозначности измерений решать необходимо, поскольку длина цикла сигнала - 1 миллисекунда, и необходимо определить по специальной методике число целых циклов для расчета расстояния до спутника. Источник. Отсюда большее максимальное время холодного старта.
Кстати, сильно подозреваю, что при включенном приеме сигналов GPS и ГЛОНАСС одновременно время инициализации для ГРОТ-М не превысит одной минуты, а 3 минуты - предельное время инициализации при отключенном приеме сигнала GPS. Прямых подтверждений не имею, но инфориацию о сокращении времени инициализации при использовании сигналов двух спутниковых систем нетрудной найти в сети.
Кстати, еще одно преимущество Грот-М перед DAGR: наш приемник поддерживает 2 системы, а пиндосский - только GPS.
3) По поводу невозможности работать с картой. Если нужно быстро посмотреть, где тут ближайшая пивная, то, конечно, графический дисплей с картой полезен. А для оперативной оценки ситуации экран навигатора явно не годится. Генералы правы - бумажная карта лучше. А для решения специальных задач (расчет азимутов, расстояний, сближения меридианов и пр.) графический экран не нужен вообще.
4) Соотношение цен. Все почти верно (за исключением того, что DAGR стоит таки не 2000, а 2200$, но это не принципиально). А что касается цены Грот-М... До снятия с производства он продавался в войска по 235000 руб. Теперь - по 170000 руб (это н. м. ц. на аукционе). Цена снижена в 1,4 раза. Много это или мало - судить читателю.
Насчет частичного производства компонентов за рубежом. Это действительно так. Но разработка - отечественная.
Трудно ожидать чудес, когда мы фактически потеряли 10 лет. Хорошо, что технологии вообще сохранились, и мы сумели выпустить даже такой прибор.
Кроме того, мы не стоим на месте.
И еще. ОАО "НИИ КП", единственная организация, способная выполнить условия тендера, на 100% принадлежит РФ (24.5% - непосредственно, 75.5% - через ОАО "РКС"). В этом случае закупка "устарелого, но надежного" (срок эксплуатации - 15 лет!) оборудования является не распилом-откатом, а поддержкой отечественного производителя нужных стране приборов. Здесь можно посмотреть, что НИИ КП выпускает.
А теперь об идеологических моментах.
По сути, г-н Митрохин предлагает зарубить отечественное производство спутниковых навигаторов, а взамен их покупать в войска то ли оборудование вероятного противника, то ли айфоны.
В связи с изложенным мне трудно назвать этого человека идиотом. Это предатель интересов свой страны.